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農機無人駕駛技術涉及到計算機技術、電子技術、控制技術、液壓等多學科的綜合，是現代農業中一項新興技術。
進行拖拉機無人駕駛技術的研究，目的是使拖拉機具備自定位、自主行走能力和自動控制能力，在作業過程中根據導航定位系統準確判斷自身的姿態、根據路徑規劃準確獲取自身的行走軌跡，然后通過綜合控制拖拉機的轉向、速度、發動機、電液提升等，實現按照規劃路徑行駛、作業。
近年來，北京市農機鑒定推廣系統致力于推進農機化與信息化融合，開展了農機自動導航駕駛技術、農機全過程作業質量監測技術、農機作業遠程調度與管理等技術的試驗、示范和推廣應用。
為驗證農機無人駕駛技術實際應用效果，綜合評價無人駕駛在技術先進性及經濟效益提升方面的效果，近日，在大興區開展耙地及玉米播種環節無人駕駛技術試驗。
直線行駛作業效果
試驗使用東風1004型拖拉機，耙地掛接1BZ-3.0型圓盤耙，播種試驗使用德邦大為1405型4行電控免耕播種機。在原有拖拉機的基礎上，加裝北斗高精度自動駕駛系統，并對拖拉機控制模塊進行了改裝，使農機按照規劃路線行駛及作業，實現農機自主作業、自主調頭、機具自主提升。
掉頭作業效果
本次試驗利用有人駕駛與無人駕駛對比，圍繞作業直線度、鄰接行誤差、轉彎半徑、重（漏）耕率、株距合格率等技術指標以及有效作業時間、油耗等經濟指標開展試驗。目前已完成數據采集工作，經初步分析，農機無人作業直線精度在正負3cm之內，油耗降低約3.5%，播種株距合格率約95%，作業質量符合作業標準。
下一步將重點進行數據分析，分析無人駕駛技術在作業精度、時間利用率、作業質量等方面效果。
來源：北京農機
【來源：北京農業】
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